NHR-BG30/BG40PID調(diào)節(jié)儀器是一種用于對(duì)各種物理量(如溫度、壓力、流量、液位等)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制的設(shè)備，其基本工作原理通常基于反饋控制系統(tǒng)。
NHR-BG30/BG40PID調(diào)節(jié)儀器的工作原理：
1.測(cè)量環(huán)節(jié)
-溫度調(diào)節(jié)儀器首先通過溫度傳感器(如熱電偶、熱電阻等)對(duì)被控對(duì)象的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。溫度傳感器將感受到的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，例如熱電偶基于熱電效應(yīng)，當(dāng)兩端溫度不同時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì)，其大小與溫度成正比；熱電阻則是利用金屬或半導(dǎo)體的電阻隨溫度變化的特性來測(cè)量溫度。
2.比較環(huán)節(jié)
-測(cè)量得到的溫度電信號(hào)被傳輸?shù)秸{(diào)節(jié)儀器的控制器中，控制器將該信號(hào)與設(shè)定的溫度值(即期望溫度)進(jìn)行比較，計(jì)算出偏差值。這個(gè)偏差值反映了實(shí)際溫度與設(shè)定溫度之間的差異，是后續(xù)控制動(dòng)作的依據(jù)。
3.控制環(huán)節(jié)
-根據(jù)偏差值的大小和方向，控制器按照一定的控制算法(如比例 -積分 -微分控制算法，PID)計(jì)算出控制信號(hào)。例如，在比例控制中，控制信號(hào)與偏差值成正比，偏差越大，控制信號(hào)越強(qiáng)；積分控制可以消除靜態(tài)誤差，隨著時(shí)間積累，對(duì)偏差進(jìn)行積分運(yùn)算，使控制信號(hào)不斷調(diào)整，直至偏差為零；微分控制則根據(jù)偏差的變化率來預(yù)測(cè)偏差的趨勢(shì)，提前進(jìn)行調(diào)整，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。
4.執(zhí)行環(huán)節(jié)
-控制器輸出的控制信號(hào)被送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如加熱器、制冷器、調(diào)節(jié)閥等)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制信號(hào)的大小和方向，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)的操作，以調(diào)節(jié)溫度。例如，當(dāng)需要升溫時(shí)，控制器可能輸出信號(hào)使加熱器工作；當(dāng)需要降溫時(shí)，可能控制制冷器運(yùn)行或打開散熱裝置等。
5.反饋環(huán)節(jié)
-經(jīng)過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作后，被控對(duì)象的溫度發(fā)生變化，溫度傳感器再次測(cè)量溫度并將信號(hào)反饋到控制器，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制器根據(jù)新的測(cè)量值重新計(jì)算偏差和控制信號(hào)，不斷調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使被控對(duì)象的溫度逐漸趨近于設(shè)定溫度，達(dá)到穩(wěn)定控制的目的。
其他類型的調(diào)節(jié)儀器(如壓力調(diào)節(jié)儀器、流量調(diào)節(jié)儀器等)工作原理類似，只是測(cè)量的物理量和相應(yīng)的傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同。例如，壓力調(diào)節(jié)儀器使用壓力傳感器測(cè)量壓力，通過控制閥門等執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)壓力；流量調(diào)節(jié)儀器則通過流量傳感器測(cè)量流量，控制泵或閥門等來調(diào)節(jié)流量。
會(huì)員_a.png)